为什么一个惯导失效后任何一部自动驾驶都不能接通？

在自动驾驶接通工作时，
左侧惯导的俯仰（Pitch）和航向（Heading）信号给左侧的FCC
右侧惯导的横滚（Roll）信号给右侧的FCC

右侧惯导的俯仰（Pitch）和航向（Heading）信号给左侧的FCC
左侧惯导的横滚（Roll）信号给左侧的FCC

一旦有一个惯导失效或者惯导转换电门不在正常位置，两部FCC都不能获得完整的姿态信号，故自动驾驶不可用。

FCC提供的指引所需的横滚俯仰航向信息仍然来自本侧的惯导，所以一部惯导失效后，惯导工作侧仍有指引（在TO/GA方式没有，TO/GA方式时需要两侧信号对比）。