提问人：代永超
起落架控制系统可以通过液压源的转换与选择，实现起落架的收放、主起落架的减摆、主起落架的收上刹车、前轮转弯、人工放起落架等功能。
起落架控制系统中最为关键的两个部件为：起落架转换活门和起落架选择活门。起落架转换活门主要用于实现A、B液压源的切换，起落架选择活门主要用于选择液压的走向。
A或B系统液压经过起落架转换活门后，进入起落架选择活门，通过起落架手柄的位置控制起落架选择活门内的滑阀，从而改变液压油路，实现起落架的收、放。
前起落架控制：
主起落架控制：
1.起落架转换活门内部有三个部件：滑阀、电磁活门、位置电门。
正常情况下，起落架控制系统由A系统供压，通过起落架转换活门的转换操作，可以实现由B系统为起落架控制系统供压（备用位）。起落架转换活门有两种转换方式：自动转换、人工转换。无论是自动转换还是人工转换，都是通过PSEU给转换活门内的电磁活门发送控制信号。
如下图所示，转换活门位于正常位时，滑阀处于正常位，A液压系统供压，B液压系统被隔离。当PSEU接收到信号，电磁线圈通电线圈活门往左运动，B液压系统压力端驱动滑阀往左运动使其处于备用位，这样B液压系统接入，同时将A液压系统隔离，完成压力源的变换。
自动转换：当以下条件均满足时，起落架转换活门自动转换到备用位：飞机在空中起落架控制手柄不在DOWN位一或两个主起落架未收上并锁好左发N2速度小于50%，B系统有压力
人工转换：如果飞机在地面且B系统液压油量足够（>21%），通过人工将备用前轮转弯电门置于备用位，可以给PSEU发送一个地信号，从而实现人工转换到备用位。
2.起落架选择活门：
起落架选择活门内部有三个部件：滑阀、人工放出电磁活门、旁通活门。
正常情况下，滑阀位置的变化使液压油路方向发生改变，从而实现了起落架的收、放。起落架控制手柄通过钢索控制选择活门上的控制杆移动，控制杆与滑阀相连接，这样通过控制手柄位置的变化就实现了起落架收、放。
人工放出电磁活门在备用位时，液压经过电磁活门后作动旁通活门使其旁通，从而堵住了起落架收上压力，并将起落架收上压力管路连接到回油管。
正常收放：当起落架控制手柄在DOWN位时，滑阀移动到DOWN位，起落架放下液压到达起落架收放机构，同时放下液压使旁通活门在正常位。
当起落架控制手柄在UP位时，滑阀移动到UP位，液压经过选择活门后与放下液压反向，从而可以反向作动起落架收放作动筒，使起落架收上。
当起落架控制手柄在OFF位时，液压无法经过滑阀到达起落架收放机构，致使起落架无法通过液压完成收放。
人工放出：
如果滑阀卡滞在UP位或OFF位，或者A、B系统发生释压等故障，会造成无法通过液压使起落架放下（不一定是三个起落架都无法放下）。为了保障飞机安全着陆，可以通过人工方式放出起落架。
人工放出机构实现两个功能：1、打开盖板，盖板位置电门给人工放出电磁活门一个地信号，使其移动到备用位置，液压到达旁通活门使其处于旁通位，从而切断了起落架收放机构的收上压力。2、拉动人工放出手柄，人工放出连杆机构解锁起落架上位锁机构，使起落架靠自身重力和气动载荷放下并锁定。
飞行部五大队 于庆林
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