偏航阻尼器（Yaw Damper, Y/D）是波音737-800飞机飞行控制系统的重要组成部分，主要用于抑制荷兰滚（Dutch Roll）等航向不稳定性问题，确保飞机在飞行中的航向稳定性。荷兰滚是一种典型的飞机动态不稳定性现象，表现为飞机在垂直轴线上周期性偏航和滚转的耦合运动。偏航阻尼器通过自动控制方向舵的运动，有效抑制这种振荡，提升飞行安全性和舒适性。
一、偏航阻尼器的工作原理
信号采集与处理
ADIRU实时测量飞机的偏航速率（Yaw Rate）、滚转速率（Roll Rate）和空速等数据，并将这些信号传输至SMYD计算机。
SMYD计算机根据预设的控制算法，计算所需的阻尼力矩，并生成方向舵控制指令。
控制逻辑
偏航阻尼器的控制逻辑基于负反馈原理。当飞机出现荷兰滚振荡时，SMYD检测到偏航速率的变化，并生成与振荡方向相反的方向舵指令。
例如，当飞机向右偏航时，SMYD指令方向舵向左偏转，产生相反的力矩以抑制振荡。
指令执行
SMYD将控制指令发送至方向舵PCU。
PCU中的电磁活门和电液伺服阀根据指令调节液压压力，驱动作动器移动方向舵。
作动器通过LVDT传感器将方向舵的实际位置反馈至SMYD，形成闭环控制。
限制与保护机制
后缘襟翼收上电门根据襟翼位置限制方向舵的偏转范围，防止过度偏转影响飞行安全。
若SMYD检测到数据异常或系统故障（如LVDT反馈失效），将自动断开偏航阻尼功能，并通过Y/D DISENGAGE指示灯提示飞行员。
根据公司737-700/800飞行机组使用手册第2卷中对偏航阻尼器的介绍如下：
偏航阻尼器系统包括主和备用偏航阻尼器。均由失速管理/偏航阻尼器计算机（SMYD）控制。失速管理/偏航阻尼器（SMYD）计算机接收来自两台大气数据惯性基准组件（ADIRU）、两个驾驶盘和偏航阻尼（YAWDAMPER）电门的输入信号。失速管理/偏航阻尼器（SMYD）在适当时把这些信号提供给主方向舵动力控制组件（PCU）或备用方向舵动力控制组件（PCU）。
每个偏航阻尼器都有防止荷兰滚、提供阵风阻尼和转弯协调的能力。偏航阻尼器工作不会使方向舵脚蹬移动。主和备用偏航阻尼器操纵方向舵的输入显示在飞行操纵面位置指示器的方向舵（RUDDER）显示上。飞行员可以用方向舵脚蹬或配平输入信号超控主或备用偏航阻尼器信号。正常工作时，主偏航阻尼器使用液压 B 系统并且 SMYD 计算机提供持续的系统监控。出现以下任一情况时，偏航阻尼器（YAW DAMPER）电门自动移动到 OFF 位，琥珀色偏航阻尼器（YAW DAMPER）灯亮并且偏航阻尼器（YAW DAMPER）电门不能复位到 ON 位：
• SMYD 感应到偏航阻尼器系统故障，
• SMYD 感应到偏航阻尼器对指令无反应
• B 飞行操纵（FLT CONTROL）电门置于 OFF 或备用方向舵（STBY
RUD）人工恢复飞行过程中（液压 A 和 B 系统压力失效），两个飞行操纵（FLTCONTROL）电门在备用方向舵（STBY RUD）位。在此情况下，偏航阻尼器能复位至 ON 位，并且备用液压系统向备用偏航阻尼器供压。备用偏航阻尼器工作期间，驾驶盘的移动向备用方向舵 PCU 发出移动方向舵的信号。这样当副翼操纵处于人工恢复时，会使方向舵协助飞机转弯。
二、偏航阻尼器的断开条件
根据波音AMM手册及实际故障案例，偏航阻尼器断开的主要条件包括：
1.SMYD计算机数据不一致
SMYD1和SMYD2需通过交叉通讯验证数据一致性。若两者接收的YAW RATE（偏航速率）、空速或姿态数据差异超限，系统将触发保护性断开。
2.传感器或反馈信号异常
LVDT传感器故障：作动器的实际位移与SMYD指令位移偏差超过阈值时，系统判定为反馈失效并断开。
ADIRU或AOA传感器数据异常：若大气数据或迎角信息错误，SMYD无法生成有效指令。
3.液压系统故障
方向舵PCU依赖液压动力执行指令。若电磁活门无法提供液压压力，或电液伺服阀失效，偏航阻尼功能将中断。
4.电源或线路问题
28VAC电源中断（如PCU的LVDT激励电路断电）；
线路阻抗异常（例如插头接触不良或线路短路）。
5.人工干预或系统测试失败
飞行员手动断开偏航阻尼开关，或地面测试中伺服回路（Servo Loop）动态性能不达标（如Sweep Test失败）。
三、偏航阻尼器断开后的快速识别方法
飞行员需通过仪表指示、告警信息及飞行操纵反馈快速判断系统状态：
1.仪表与指示灯告警
偏航阻尼断开指示灯（Y/D DISENGAGE）：主仪表板上的红色指示灯亮起，为最直接的视觉提示。
EICAS/ECAM信息：显示“YAW DAMPER OFF”或相关故障代码（如Y/D SERVO LOOP）。
2.飞行操纵特性变化
荷兰滚现象加剧：飞机航向稳定性下降，出现周期性偏航振荡；
方向舵反馈异常：飞行员需施加更大舵力以维持航向。
3.系统自检与故障代码查询
通过CDU（控制显示单元）进入SMYD自测试界面，读取历史故障代码（如FMC DATA INVALID）。
4.执行地面伺服测试（Servo Test），若Zero Command测试通过但Sweep Test失败，可判定为动态控制失效。
5.交叉检查关联系统
确认襟翼位置（后缘襟翼收上电门状态影响方向舵限制）；
检查液压系统压力及自动驾驶衔接状态。
飞行部六大队 张雷
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