作者:飞行部七大队 牟敬林 曹江巍
本文主要讨论NPS在B737机型内的相关知识，旨在提高对知识的掌握，更好地保障飞行安全。将从四个部分进行讨论：PBN的基础知识、各类误差、NPS在实践中的应用以及SOP中对NPS警报的处置。
一、PBN的基础知识
现在卫星导航、飞机自带的导航设备越来越成熟，导航精度越来越高，靠区域导航飞程序的场景也越来越多。 不管是飞高空航路，还是起降阶段的进离场、进近，不同空域对导航精准度要求差异很大，有的地方地形复杂要求严，有的普通航路宽松些，基于性能导航（PBN）这套规则就出于这些考虑。
简单说 PBN 就是一套导航标准，规定飞机在航路、进近、指定空域飞的时候，得达到多高的导航精度。以前飞行全靠地面导航台，现在 PBN 彻底换了思路，主要靠卫星、飞机自带惯导这些机载设备自己定位。机组执飞 PBN 程序，就得对应满足空域的导航标准、机载设备配套要求。 PBN 分两大块：RNAV 和 RNP。
1.RNAV 就是基础版区域导航，不用盯着地面导航台点对点飞，靠 GPS、测距机、惯导随便按经纬度规划路线，缺点是飞机不会实时监控导航精度，超标了也不会报警；
2.RNP 算是升级版 RNAV，不光能自由规划航线，飞机自带精度监控报警功能，随时对比实际导航精度和程序要求，一旦误差超标立刻提醒。像山沟里的机场、城市周边密集终端区，还有精密进近，全都得用 RNP。
二、PBN运行中的三种误差
只要飞 RNP 程序，机载设备自带 OPMA 精度监控报警系统，飞行员能随时看导航精度合不合规。飞行中最关键的就是总误差 TSE，这个总误差是三种误差加起来的结果：航径定义误差 PDE、导航系统误差 NSE、飞行技术误差 FTE。
1.航径定义误差 PDE 就是程序图纸上理想航线，和飞机 FMS 数据库里存的航线之间的偏差，误差大小完全看导航数据库准不准。现在统一用 WGS84 坐标，这点误差小到可以直接忽略，飞机也不会显示这个数值，后面就不再赘述了。
导航系统误差 NSE，飞机定位准不准，与导航系统算出的位置和飞机真实位置差多少。用的导航源越多、有没有卫星增强，都有关系。 737 机型上用 ANP 数值代表这个误差，简单理解：95% 的概率，飞机真实位置都落在 ANP 标出的范围里，ND 导航屏、CDU 上都能随时看 ANP。 要是 ANP 数值超过程序要求的 RNP 数值，OPMA 系统直接报警，ND 和 CDU 上都会弹出提醒（UNABLE REQD NAVPERF–RNP）。
3.飞行技术误差 FTE 手工飞 / 自动驾驶飞出来的路线，和 FMS 规划标准航线偏了多少。737 上看 XTK 就能直观知道偏差多大，跟操纵手法、飞机自动驾驶模式都有关系，ND、CDU 页面都会显示 XTK。
讲到这大家会问：有没有一个显示，能同时盯着定位误差 NSE 和操纵偏差 FTE？ 有！就是 PFD 主飞行显示器上的 NPS，而NPS的设计，正是基于下面这个公式：
三、NPS在实践中的应用
NPS工作的基本逻辑，就是根据上一节的公式，当XTK+ANP>当前RNP时发出警戒
以水平方向为例，（2）NPS偏离刻度表示当前FMC的横向RNP，而白色动态横条（5）是实际导航性能（ANP）杆。当ANP等于RNP时，左右白色动态横条在刻度中央连接。用红框框起来的中间部分是飞行技术误差，（4）NPS指针和中间白杆的关系可显示飞机偏离系统航径的多少，即XTK。
这两者结合显示，就可以体现出总误差。举个例子，如下图所示：
ANP两侧的动态白色横条离得越远，说明ANP越小，导航系统误差NSE小。则留给中间洋红色三角的活动范围越大，即允许的XTK越大。当洋红色三角侵入了白色横条五秒钟后，白色横条会变琥珀色，同时洋红三角形闪烁十秒，表示导航系统误差NSE和飞行技术误差FTE的叠加使得总误差TSE可能达到了RNP值。
在B737机型上，相关的警报信息主要有两个：NPS琥珀色警戒和无法达到所需导航性能（UNABLE REQD NAV PERF–RNP），这两个报警信息触发条件是不是一样呢？
不是的！如果ANP超过了显示的RNP值，在设定的到发出报警的时间过去后，在CDU草稿栏会显示UNABLE REQD NAVPERF–RNP信息。在MAP上显示一条额外的琥珀色UNABLE REQDNAV PERF - RNP 信息。而NPS琥珀色警戒是指偏离达到ANP杆限制范围，即XTK+ANP＞RNP时才会触发。所以，出现NPS琥珀色警戒不一定会出现UNABLE REQD NAVPERF–RNP。而出现UNABLE REQD NAVPERF–RNP时，NPS琥珀色警戒通常会触发。
四、SOP中对NPS警报的处置
最后是SOP中关于出现NPS警报、UNABLE REQD NAV PERF-RNP信息时的机组处置。
进近过程中，机组应监控NPS或进程页第四页的XTK。出现NPS琥珀色指示或XTK=1/2RNP时：喊话“NPS警报”或“XTK偏差1/2”脱开自动驾驶进行修正；如果不能将XTK保持在0.15NM以内或不能消除NPS琥珀色指示，执行复飞。
当出现UNABLE REQD NAV PERF-RNP时，除非建立目视参考，否则必须复飞。当出现VERIFY RNP或VERIFY VERT RNP时，机组完成相应检查单的同时还需要对该情况进行评估，以确保能够按照RNP进近程序的要求继续进近。
评论 (0)