关键词：起落架、位置指示、逻辑、故障
波音737NG飞机起落架收放系统由操作和指示两个相互独立又相互印证的系统组成，搞清楚起落架的收放操作逻辑和位置指示逻辑，在无法读取近地电门电子组件（PSEU）故障代码的情况下（如空中），可以快速、准确地判断故障，并为故障的排除提前做好准备。
一、起落架收放逻辑
符号“*”表示逻辑关系“与”，“+”表示逻辑关系“或”。
如图1所示，在收放操作系统中，起落架控制手柄、转换活门、选择活门控制三个起落架的收放，选择活门输出有效的压力油至相应起落架的锁定作动筒和收放作动筒，由这些作动筒来实现相应起落架的收放动作。
1.1 起落架控制手柄
起落架手柄连接推拉钢索直接作动选择活门内的slide vlv，属于纯机械控制。手柄内有4个微动电门S1、S2、S3、S4，一个锁定机构和锁定电磁线圈，如图2所示。
4个微动电门作用：
S1——供给PSEU，提供手柄DN或者NOT DN信号；
S2——供给旅客信号牌控制系统，提供手柄DN或者NOT DN信号；
S3、S4——供给防滞控制系统的AACU，提供手柄UP或者NOT UP信号。
锁定机构作用：防止地面时将起落架手柄意外移至UP位，锁定电磁线圈通电时或者作动超控扳机时，锁定机构解锁。
锁定电磁线圈通电条件：地面扰流板内锁活门关闭*6个空地传感器中至少5个指示空中。
1.2 转换活门
转换活门内部包含一个slide valve和一个solenoid valve，其中sol vlv控制slide vlv的运动，以达到norm或altn功能，从而实现A/B液压源的转换。
转换活门从norm转换至altn位有三种逻辑实现：
（1）自动方式，空中收起落架时：有1个MLG没有收上且锁定飞机处于空中模式左发N2<50%*起落架手柄不在DN位时；
（2）备用前轮转弯电门选择方式，地面前轮转弯时：飞机处于地面模式B系统油量一直正常备用前轮转弯电门置ALTN位；
（3）PSEU BITE TEST方式。
无论哪种方式，PSEU送出2个28VDC信号，使转换活门内sol vlv作动，进而使slide vlv运动至altn位，同时将位置信号反馈给PSEU。
转换活门只是决定压力油的来源是系统A还是B，无论转换活门位于norm位还是altn位，只要A或B液压源压力有效，转换活门都能输出有效的压力油至选择活门。
1.3 选择活门
选择活门内包含一个slide vlv、一个sol vlv和一个bypass vlv，其中slide vlv由起落架手柄纯机械控制，sol vlv和slide vlv共同控制bypass vlv的运动，以达到norm或bypass功能。
如图3所示，当打开驾驶舱里的人工放起落架接近门，MANUAL EXTENSION LIMIT SW闭合，sol vlv运动至altn位，此时若起落架手柄不在DN位，bypass vlv将滑至bypass位，旁通收上压力，且bypass vlv由卡槽保持在当前位置，必须得有DN压力过来解锁以恢复至norm位。
因此bypass vlv从norm位转至bypass位的条件为：MANUAL EXTENSION LIMIT SW闭合*起落架手柄不在DN位。
1.4 起落架收放逻辑
1.4.1 选择活门输出有效DOWN PRESSURE的条件
只要选择活门内的slide vlv位于DOWN位*A系统压力正常，即只需要将起落架手柄置于DOWN位，选择活门就能将有效的DOWN PRESSURE输送至相应起落架的锁定作动筒和收放作动筒。
1.4.2 选择活门输出有效UP PRESSURE的条件
选择活门内的slide vlv位于UP位选择活门内的bypass vlv位于norm位A或B系统压力正常，即起落架手柄置于UP位*MANUAL EXTENSION LIMIT SW断开时，选择活门就能将有效的UP PRESSURE输送至相应起落架的锁定作动筒和收放作动筒。
1.4.3 选择活门不输出压力油的条件
选择活门内slide vlv位于OFF位，即起落架手柄置于OFF位。
二、位置指示系统
如图4所示，PSEU采集12个近位传感器和起落架手柄内S1电门的信号，经过内部的逻辑电路，将结果输出至P2-3板和P5板相应指示灯。
参考737NG SSM32-61-11和SSM32-61-12，通过逻辑运算可以得出如下表1所示的逻辑方程式。符号“*”表示逻辑关系“与”，“+”表示逻辑关系“或”。
三、常见故障浅析
3.1 排故思路浅析
遇到起落架收放系统的故障，先确定是操作上的故障还是指示故障，是三个起落架都不正常还是单个起落架不正常，再结合相应的操作逻辑和指示逻辑，隔离出不正常部件，与读取的PSEU内的故障代码相印证，对应的可能故障件如表2所示。
正常情况下，收起落架时，手柄置于UP位到右主起收上锁定的时间≤9.0S，A系统液压油量减少大约20%；放起落架时，手柄置于DOWN位到右主起放下锁定的时间≤13.0S，A系统液压油量增加大约20%。在没有其他液压用户的情况下，通过油量的变化基本可以确定起落架是否作动。
对于指示系统的故障，根据起落架的实际状态和9个灯的指示状态，赋予表1中各方程式逻辑值，以隔离出不正常的因子。
3.2 排故应用举例
3.2.1 起飞后起落架手柄置UP位后，所有红灯，绿灯均一直亮
所有绿灯一直亮，且A系统油量基本没有减少，表示三个起落架都在放下锁定位没有作动，说明选择活门没有输出有效的UP PRESSURE，而选择活门输出有效的UP PRESSURE条件为：选择活门内的slide vlv位于UP位选择活门内的bypass vlv位于norm位A或B系统压力正常，检查A、B系统压力正常，手柄操纵力感觉正常即slide vlv也正常，因此可能性最大的就是bypass vlv位于bypass位了，也就是MANUAL EXTENSION LIMIT SW失效在闭合位了，此时若根据图3拔出P6-3板跳开关C1432后能正常收上锁定起落架，则基本可以确定是MANUAL EXTENSION LIMIT SW失效在闭合位。
3.2.2 起飞后起落架手柄从DOWN→OFF→UP过程，绿灯熄灭，但3个红灯一直不亮
三红灯一直不亮表明指示系统肯定有问题，排除S1电门失效在DN位的可能（若S1电门失效在DN位，将导致手柄在OFF位时3红灯均不亮，但当手柄在UP位，起落架开始收上，绿灯熄灭的时候，3红灯将点亮），再通过液压油量的变化可知道起落架已经作动，当油量不再变化后一定时间将手柄置于OFF位移除系统压力，此时未发现油量变化，说明实际上起落架已经收上锁定。利用表1中的方程式可以得出2种可能：
①3个起落架的UPLK（前起为LK）传感器（每个起落架的UPLK传感器2选1）均失效于近位，即始终给出收上锁定信号，但三个近位传感器同时失效的可能性极小；
②PSEU故障，其内部逻辑混乱，可根据PSEU内故障代码或更换PSEU来隔离故障。
四、结束语
起落架收放操作或位置指示系统故障对飞机着陆和航空公司运行产生一定影响，一般对该系统故障都比较重视。通过对起落架收放操作和位置指示系统工作原理和设计逻辑的梳理，理清了各个部件的相互关系，可以在排故时更加快速准确地定位故障件，达到降低维修和运行成本的目的。同时，建议在合理的成本区间内采取切实有效的预防性工程措施，提高相关部件的可靠性，降低该系统的故障率，进而提高飞机的可靠性水平。
参考文献
[1] Boeing. Boeing 737-NG Aircraft Maintenance Manual, 2016.
[2] Boeing. Boeing 737-NG System Schematic Manual, 2016.
[3] Boeing. Boeing 737-NG Fault Isolation Manual, 2016.
[4] Boeing. Boeing 737-NG Illustrated Parts Catalog ,2016.
[5] Boeing. Boeing 737-NG Service Letter 737-SL-32-121-C , 2011.
作者：工程技术公司技术支援部潘会锐
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